Die am Flusslauf der Ill liegende Burganlage wurde 1359 erstmals urkundlich erwähnt. Es ist zwar nicht schriftlich belegt, aber durchaus möglich, dass die Wasserburg bereits im zwölften Jahrhundert von den Grafen von Saarwerden erbaut wurde, zu deren Besitz der Ort Illingen damals gehörte. Durch Heirat kamen die aus der Eifel stammenden Herren von Kerpen zwischen 1324 und 1326 nach Illingen. Während sie sich anfänglich den Besitz noch mit den Herren von Sierck teilen mussten, waren sie ab 1359 die alleinigen Lehnsträger.