Der Startschuss für die gesetzliche Rentenversicherung in Deutschland fiel 1889, als das „Gesetz betreffend die Invaliditäts- und Altersversicherung“ in Kraft trat. Zuvor waren in den 1880er Jahren bereits die gesetzliche Krankenversicherung und die Unfallversicherung aus der Taufe gehoben worden. Ab 1890 wurden in den deutschen Bundesstaaten 31 Versicherungsanstalten gegründet, die die praktische Arbeit der sozialen Absicherung übernahmen. Sie erhoben die Beiträge, zahlten die Renten und gewährten die Heilbehandlungen in ihrem Zuständigkeitsgebiet.