Martens‘ Gedichte zeichnen sich durch Themenvielfalt aus und experimentieren mit kürzeren und längeren Formen ebenso, wie sie mit unerwarteten Variationen neuer und traditioneller Techniken überraschen. Bei aller Melancholie schimmert immer wieder eine der Gedankenblässe entgegenwirkende Ironie durch. Seine Gedichte sind ins Amerikanische, Italienische und Japanische übersetzt worden.

Klaus Martens hat nicht nur durch sein wissenschaftliches und übersetzerisches Werk national wie international auf sich aufmerksam gemacht.